AGV叉车的概念和系统分类

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2023-04-10 17:22:07

全电动叉车又称AGV叉车，是指以电来进行搬运作业的叉车，绝大多数是以蓄电池来工作的。而蓄电池也是电池中的其中一种，它的作用主要是能够将有限的电能合理储存起来，在合适的地方进行使用。

AGV叉车的工作原理就是将化学能转化为电能。全电动的叉车电瓶内装的也就是蓄电池。我们要注意的是电池尽量不要横放。因为电池的内部一般都是有22～28%的稀硫酸。而电池正放的时候电解液能够淹没板且还剩下一点点空间，如果我们把电池横放的话便会有一部分的电板暴露在空气当中，这样对电池的板也是非常不利的，并且一般的电池的观察孔或电池的顶部都有排气口和外界相通，因此电池横放的话电解液是很容易流出的。

全电动的叉车又能分为四向叉车、三支点平衡重叉车、四支点平衡重叉车、手推电升堆垛车、手推电升堆垛车、前移叉车、三支点迷你叉车、平衡重叉车、电动油桶堆高车、三支点插腿堆垛车、步行平衡重叉车、工位吊车、四支点宽腿堆垛车、四支点插腿堆垛车、叉筐拣选车、手动油桶装卸车、四支点双层堆垛车、拣选车等等。

①电动托盘式AGV叉车

电动托盘式AGV叉车的主要功能是能够实现托盘货物在平面上进行点到点的移动，所以没有门架的起升系统适用于一些无需堆垛、注重搬运的场所,有坐驾式、自走式、站驾式这三种类型，成本也各不相同。

②电动托盘式堆垛叉车

电动托盘式堆垛叉车是一种比较轻型的室内提升堆垛设备，它侧重于堆垛功能，且车身轻巧。因此比较适合在楼层式的仓库或者其他的狭窄场所内进行轻小型物料的搬运工作。

③前移式AGV叉车

前移式AGV叉车的起升机构是可以在叉车的纵向前后进行移动。叉在取货物时，货物的重心会落在车轮所构成的四个支点之间。因此前移式的叉车具有着较好的灵活性、稳定性以及高起升性。它的载重范围通常是1—2.5吨,起升的高度也可达12米。不过由于车轮比较小，通过性也会受到限制，结构比较复杂，成本也相对较高，因此比较适用于空间狭窄且起升高度要求比较高的场所中，多用于高层的仓储库房。

④万向电动AGV叉车

万向电动AGV叉车可以进行万向行驶，除了具备了平衡重式的叉车的主要特点以外，它的轮子还可以进行任何角度一致朝某个方向移动，因此这种车型转向十分灵活，在叉取货物后也可以根据场地的限制进行原地转向，向任意的方向进行移动叉车。这种车型解决了长形的物料在狭窄空间内搬运的转向问题，节约了空间利用率，能够实现在火车以及汽车的车厢内斜向的码垛与拆卸。

⑤四向电动AGV叉车

四向电动AGV叉车是一款集前移式叉车、平衡重式叉车侧叉的功能于一体的智能叉车。在构造上，它和前移式的叉车基本相同，门架位于前后车轮的之间，在叉车的前方呈有臂状伸出的两条插腿，其插腿的前端还装有支撑轮，货也可随门架在叉车得纵向前后移动。在叉货卸货时，货叉伸出,在叉卸货物之后货叉能退回到接近车体的中间的位置，因此叉车在行驶的稳定性将会得到提高。