浅谈AGV叉车在实际生产中的应用

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2023-03-10 16:19:35

AGV叉车是一种集柔性和刚性于一体的工业搬运机器人。它以提高企业生产过程的效率和服务，降低人工成本为目的，在物流、制造、仓储等行业发挥着不可或缺的重要作用。随着2015年中国发布“中国制造2025”战略规划，智能制造在中国风靡一时。2015年后，国内工业机器人需求激增，而在“中国制造2025”和智能物流等政策下，AGV叉车在这种环境下取得了前所未有的突破，如今已经广泛应用于各个行业，市场也逐渐扩大。

目前AGV叉车按照叉车的类型大致可以分为三种:电动托盘车、电动堆垛机和前移式叉车。按制导方式可分为地磁式、激光制导式、视觉牵引式和二维码式。现在，丹巴赫的小编以一个世界知名酵母生产企业的实际案例来谈谈AGV叉车在实际生产中的应用。

某酵母生产企业因生产经营需要，从我公司引进了一台AGV叉车。这款宽叉式激光导航AGV采用德国激光导航系统(SICK NAV350)，大载重1000KG，举升高度2500 mm，通过内置地图和路径规划的方式配备自动充电站。一次充电3-4小时，完全可以工作8小时，还可以根据操作节奏自动工作。

AGV叉车的具体工作流程是:人工清洗灌装→自动风干→自动灌装→自动混合→自动分料。在整个过程中，除了人工清洗灌装外，搬运、灌装、混合等过程全部自动化，这就需要AGV叉车将物料从不同的工位搬运到指定的工位，对精度要求很强。由于客户的灌装车间与物料配送车间位于不同的楼层，客户还配备了一套起重机。此外，起重机需要与AGV叉车互动，控制的安全性也非常重要。因此，我公司特别增加了AGV叉车与起重机之间的联锁程序，以确保AGV叉车的实际运行安全。