企业采购无人搬运AGV要注意什么问题？

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2022-11-04 16:31:46

 随着招工难用工贵的问题突出，许多企业开始在搬运这一块考虑才有无人搬运机器人。

无人搬运机器人AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前*常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊*标导航自动将物品运输到指定地点，*常见的引导方式为磁条引导，激光引导、惯性引导、视觉引导。

无人搬运机器人AGV在区隔明显的市场中应用，一个是电商物流，*早是亚马逊在电商仓库里面为实现货到人的拣选搬运采用的潜伏式顶升AGV。

电商物流市场对AGV的需求，有人估计有一千亿元的市场容量，这个市场的应用场景是可以复制的，属于标准产品。目前国内头部AGV企业都重点经营这个市场，作为走量的方向。

另外一个市场是实体企业，因为招工难用工贵的问题，希望用无人搬运机器人来代替人工叉车。这个市场是由成千上万的实体生产企业组成，但是应用场景非常分散。每一个应用场景都有个性化要求，结果就是电商物流使用的潜伏式顶升AGV并不能适合大多数企业的要求，智能非标定做。这也是为什么头部AGV企业不愿意过多地把精力投入到这些个性化的应用场景中去的原因。

企业产生用无人搬运机器人的想法，下一步就是怎么了解和落实购买AGV项目。

无人搬运机器人AGV并非如客户看到的传统产品那样是一个简单的设备，AGV其实是以项目集成的方式销售，因为设备背后有一套软件系统在支持其运作。

在谈到AGV项目的成本构成的时候，客户习惯性地想知道每台AGV的价格是多少钱?这个提问本身就不专业，但是可以理解，因为当下AGV还算是一个新事物，客户从传统的采购习惯来思考这个问题是很自然的事情。

AGV的硬件成本，只占到总成本的20%左右，成本*高的是控制系统和传感器，还有软件。

客户往往把AGV当做可以代替叉车的一个产品，事实上AGV不能完全代替叉车，尤其是在应急搬运和室外搬运方面，AGV目前还只能局限于已经设定的各个站点的搬运，不能随心所欲地更改搬运的站点。

这就是为什么AGV厂家跟客户洽谈的时候，要派专业的工程师对客户的应用场景进行勘察，做售前方案，了解搬运节拍，和搬运的站点，货物的重量和尺寸。根据这些参数，计算出满足节拍需求的AGV数量。在传统的设备销售中，很少有需要做售前方案的。

客户在考虑用无人搬运机器人的时候，先考虑是不是在线边搬运?

因为线边搬运跟随产线生产，更加节拍化，更加适合使用AGV。

线边搬运，包括从产线末端搬运到仓库，和线边各个站点的物料配送。如果想像人工叉车那样，任意调度，AGV是做不到的。

客户在考虑用无人搬运机器人的时候，是否准备在仓库里使用?

仓库里使用AGV，有两种情况，一种是出货的时候有拣选要求，使用AGV可以实现货到人拣选的作用。一种是自动化立体仓库出来的货物，需要按照订单要求拜访在指定的缓存区，并且要提前摆放，甚至晚上工人下班之后AGV按照系统指令在明天上班之前提前摆放货物到指定的缓存区，方便第二天人工叉车直接把货物送到货车上。

以上两种在企业中的应用场景，一般都是涉及到非标重载AGV居多。所谓非标，是指没有通用型的AGV可供选择，上一个应用场景的AGV到现在这个应用场景就不合适，可能是货物大小，可能是托盘大小，还有可能是因为涉及到要进电梯等等因素。所谓重载，是指在电商物流中使用的几百公斤载重的AGV，在企业产线上基本不能适应要求，企业中的货物动辄两吨以上，有的甚至达到6吨。

自己的企业需要多大吨位的AGV，还有应用场景在哪里?客户需要心里有数。

AGV头部企业一般不会做非标重载AGV，一个是投入大，时间长，另外一个是不符合头部企业走量的要求。只有少数AGV企业在非标重载AGV中耕耘，找到这些少数的企业才能定制符合自己要求的无人搬运机器人AGV。

比如陶瓷企业使用的载重达到6吨的大岩板搬运机器人AGV，在机械手把岩板码垛好之后，AGV过来把货物搬走。

企业选择无人搬运机器人AGV，有两种情况，一种是数字化智能化产线升的要求，当产线都无人化之后，线边搬运如果还用人工叉车搬运，显得很不协调。数字化智能化产线目的在于将生产过程信息化，线边搬运用人工叉车达不到信息化的目的，搬运这个环节的信息无法得到实时监控，所以必须使用AGV。这种情况一般是在客户建设新厂的时候，预先规划好使用AGV，客户在选择的时候有足够的时间来参考相同案例的资料，价格往往是次要的，*点在于保证项目实施一定要成功，确保投资*全。

我们跟建设智慧工厂的客户谈过，对方在很早的时候就已经开始筹谋，AGV是智能化项目里面很小的一个模块。相对于价格谈判，他们会花更多的精力讨论实施的细节，以及希望看到曾经成功的案例，并且反复强调一旦落实，必须确保成功。

另外一种情况是，中小企业出于招工难用工贵，在搬运环节能够减人的情况下，优先选择无人搬运机器人AGV。这种情况一般属于精益化生产局部改善的举措，对信息化的要求并不是目的，*点在于减少对人力的依赖。

这种情况的客户，对价格更加*感，客户内部负责推动项目落实的负责人如果不具备对无人搬运机器人AGV丰富的知识，很难在企业内部推进。他们更加倾向于将AGV做为一个普通的产品来看待，在落实的时候难免会出现现实和期望有落差，从而感觉失望。因为他们的目的并非要把生产过程信息化。这种情况的客户，我们更多的建议是要求对方考虑是否在搬运过程中一直都是三班倒，还有节拍是否比较固定?如果是符合这两个条件，上AGV是可行的，但是需要强调的是，AGV不能完全代替人工叉车。

分清楚以上两种情况，就可以根据自己的实际情况来选择AGV了。

切记的一点是，在网上查找头部AGV企业，并不见得能够满足企业客户的真正要求，因为实体企业往往要求非标重载AGV，这不是头部企业能够提供的，反而是那些名不经穿的AGV企业，深耕非标重载AGV多年，才可以提供符合要求的AGV。