厂家分析：AGV小车各部分构成及作用

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-06-19 16:29:46

AGV小车是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载， 自动行走到另一位置， 自动完成货物的卸载的全自动运输装置。具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点，因此，广泛地应用在机械加工、汽车制造、电子行业的超净车间等诸多行业。其运行速度可达到百米/分钟，运输能力可以从几千克到几十吨。具有运输效率高、节能、 工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，提高了生产自动化程度和生产效率

AGV小车由导向机构、行走机构、导引传感器微电脑控制器、通讯装置、移载装置和蓄电池等构成。其中微电脑控制器是车的控制核心部分，它把车的各个部分有机地联系在一起，它不仅控制整个车的运行，而且还通过通讯系统接收地面管理站传来的各种指令，并不断地把车的所处位置、运行状况等信息返回给地面站。同时，还负责车的自身故障诊断;蓄电池给整个车供电。蓄电池则由人工定时充电、或在运行线路上设立充电点进行在线定点充电;通讯装置根据车的通讯方式不同可以是:红外通讯、感应通讯、无线电通讯等;移载方式有手动和自动两种，根据需要可以配置;货叉、升降平台、辊子输送机、外伸形货叉、机械手等设备。

目前，市面上AGV小车种类众多，常见的有牵引式、背负式、叉车式、潜伏式等。不同行业所需的AGV种类功能也不同，想要更详细了解产品信息可咨询：400-697-1188