浅谈无人叉车的两大工作原理

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2022-12-22 16:59:46

 近几年，随着自动化仓库的发展以及“无人化”概念的兴起，跟物流相关的众多设备都开始朝着“无人化”趋势发展，例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。叉车作为传统物料搬运设备中的主力军，无论是国内市场还是国外市场，需求都非常旺盛。

无人叉车定位精准、灵活运行，它的导航是采用远程管理控制信息技术，不仅能够节省人工，还能通过有效杜绝危险事故的发生。目前我国主流的两种导航方式分别是一种反射板导航，一种是基于SLAM环境的自然导航。下面小编就来为大家简单分享一下无人叉车工作原理。

先，反射板导航的原理: 在叉车行驶路线周围一定距离内，由反射板分隔布置，在叉车上安装激光扫描仪，这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析，可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向，并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。

其次，基于SLAM性质的自然导航：SLAM即同时定位和地图创建的，未知的环境，所述机器人通过内部传感器和本身进行由外部传感器定位本身，和定位的基础上，基于使用外部传感器取得的上环境信息，增量构建环境地图。