电池作为AGV储能载体动力来源。通常以24V或48V直流工业蓄电池供电。蓄电池组运行时,电压会逐渐降低,储存的电能逐渐减少,因此在循环运行过程中需要补充电能。目前, AGV电池在尚且无法大幅提升容量的情况下,其充电方式也在不断创新,成为 AGV长时间续航工作、运行的关键。目前, 常见充电方式主要有三种:换电池充电、手动充电、自动充电
1.换电池充电
当AGV电量不足时,由专业人员手动更换备用蓄电池,投入使用。所更换的电池经充电后继续使用。它的特点是简单快捷,但需要专人看管,两个电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于车辆不足的场合。
2.手动充电
当AGV电量不足时,在地面控制指挥下,驶向指定充电区域或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后还需要人工将接线电路分离,恢复工作状态。手动充电虽然成本低、设备简单,但其自动化程度低、安全性低、环境适应差。
3.自动充电
自动充电即AGV小车依据生产制造的节奏,根据日常任务的执行速度,使用间隔时间,根据操作系统自行选择电池充电。采用自动对接方式,实现传导式充电,技术成熟,效率高,成本低,稳定可靠。
关于AGV的充电方式,就和大家分享这么多,未来机器人的充电方式会更加智能、方便。目前丹巴赫所有AGV类产品以上三种方式均支持,想要了解更多产品信息,可咨询客服:400-697-1188