AGV叉车安全装置原理不了解一下吗？

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-06-17 15:41:20

AGV主要应用在生产车间和比较大型的仓库中，在生产车间里可以根据预先设定好的路径，将各种工件运送到指定地点，全程不需要人工干涉，这样就减少了车间里的工作人员，为企业节省了生产成本。AGV叉车是在电动叉车的基础上增加导引功能、自动控制系统以及安全防护系统等，使得叉车可以在无人操作的境况下进行自动驾驶，实现行走、转弯、叉货、卸货等任务。这里我们主要谈谈它的安全装置。

AGV叉车的安全装置一般有机械防撞机构和激光障碍物传感器双重防护，机械防撞机构有防撞条和机械式防护栏等，机械防撞属于接触式防撞，是安全装置的后面的一道防护。激光障碍物检测传感器属于非接触式防撞，基本原理是：激光扫描器发射的激光脉冲遇到物体后被物体反射回来通过测量从“发射激光”到接收到物体反射回来的“反射光”的时间差，计算出障碍物的距离，激光障碍物传感器内部的高速转角反射镜将激光脉冲按一定角度间（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向，形成一个二维扫描面。在这个扫描面内一般可以设置两个安全保护区（报警区和危险区），在报警区AGV减速行驶，发出报警信号，在危险区停止行驶，发出停止信号。

AGV叉车为企业生产、物流等作业过程的智能化转型升提供了帮助，在AGV无人化的作业环境中，人们较为关心的就是自动化产品运行的安全性。上文通过介绍安全装置原理，相信大家对它有了一定的了解。丹巴赫多年来专注AGV的研发，所销售的产品均采用前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮三种安全防护。咨询热线：0791-88133135