谈谈AGV搬运机器人导向原理及汽车车间的应用

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-06-10 16:26:38

AGV搬运机器人系统可认为是一体化控制的物流系统。它是由若干台自动导向搬运车组成的闭式或开式线路，通过地面计算机对每台车上的微处理机进行指挥和控制，使AGV完成进退、停靠、分岔、寄存，选样佳路线及装载、卸荷等一系列操作的高度自动化的综合性系统。

AGV搬运机器人自动导向原理:AGV设有车载天线或接受器，接收布置在地面或空中线路所发出的信号。自动导向技术是 AGV技术的核心。常用的导向系统有:电磁感应式、光电式、红外式、化学式和惯性式等。其中应用较广的是电磁感应自动导向和光电自动导向技术。

在汽车工厂中用AGV搬运机器人组成的生产线主要有同步型和非同步型两种。同步型以各工作站作业时间较长者来控制全线节奏，可变性差非同步型在各工作站前后根据需要设缓冲区段，运行速度按生产线上各工作站工作的平均时间计算。非同步型又分为工作站周定式和工作站移动式两类。工作站固定式 AGV将工件运至作业点后卸下工件离去，操作完成后，AGV再来取走工件送至下道工序，适用于操作时间超过12分钟的小批量生产作业场合。

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