全自动AGV叉车安全控制系统

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-05-29 15:19:01

AGV可以自动导航，将货物运送到目的地，一般在物流系统或工厂内应用较多。其显著特点的是无人驾驶，装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。全自动AGV叉车在自动仓库与生产车间之间，各工位之间起了无可替代的重要作用，得到广泛的使用。丹巴赫叉车式AGV安全控制系统，具有安全功能独立设置不易受到影响，安全防护更加全面和稳定的优点

全自动AGV叉车安全控制系统，包括实 现AGV正常工作的功能模组、安全控制模组以及电源模块; 功能模组包括：AGV叉车导航控制器，用于扫描周围环境生成地图并在地图中建立叉车运动轨迹; AGV驱动控制总成，用于控制驱动组件使叉车AGV运动; 工控机，用于连接上位机并向驱动控制总成发送控制指令; 无线传输模块，用于提供无线通讯功能。安全控制模组包括AGV安全PLC以及与AGV安全PLC电性连接的安全电气 系统和安全触碰系统;电气系统用于控制连接各功能模块的电气控制组件，使AGV安全工作，所 述安全触碰系统用于避免AGV碰撞。

关于AGV的安全控制系统，就和大家分享到这里，未来，全自动AGV叉车作为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备，成为物流搬运必须可少的重要工具。将会被越来越多的行业所应用。AGV厂家咨询热线：400-697-1188