AGV厂家带你看它近几年的技术发展

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2021-03-17 14:45:39

近几年，AGV已经成为智能物流的明星，尽管它的走红在仓储物流端的应用，但是据有关数据显示，智能AGV在物流应用方面的占比还低于汽车域和电制造。除此之外，烟草、食品、3C电子亦是它的重要应用域。这里AGV厂主要和大分享的是它在技术方面的发展，从近几年的技术发展来看，主要集中在以下几大方面。

1.主要的就是导航方式。AGV经历了磁导航到视觉SLAM的发展历程，总体而言，AGV的使用灵活度在不断上升，产生边际成本，例如对现场环境的改造、后期的拓展等也在逐步降低。所有导航方式中，目前以二维码惯性导航方式应用较普遍，由于二维码方式对环境要求相对较低，且易于实施，设备运行更稳定，因此成为了较为广泛的导航方式。另外还有激光导航更加的灵活柔性强。

2.软件调度系统。导航方式的进步让小车本身跑起来更顺畅，调度系统则帮助小车更好地完成任务。调度系统的进步体现在任务的多样性和对小车控制数量的增加，目前不少项目动辄需要上百台设备执行不同订单，因此稳定的调度系统便是关键。

3.AGV所采用的电池、控制器等也在不断优化升，以帮助设备实现更好的续航能力和执行精度。当然AGV的工业设计也越来越，不仅是外形时尚，AGV的高度也越来越低，更能够节省仓储空间，适应更矮的货架，

4.无人叉车也正在成为行业热点。例如丹巴赫机器人、未来机器人、井松科技等企业，纷纷展出了已经在客户行业中成熟应用的无人叉车产品，应用在汽车制造等域，帮助用户降本增效。

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