运用超声波避障系统的AGV移动机器人优缺点分析

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2020-12-25 17:20:30

在智能物流仓储域中，AGV移动机器人已成为喻户晓得“名角儿”了，其主要功能包括：定位目标货物、规划拣货路径、自动送达货物等，而AGV在移动过程中，为保障生产安全，需要使用探测传感器来探测前方障碍物，目前，市面上并存的探测器种类包括：激光传感器、视觉传感器、红外传感器、超声波传感器，从技术成熟度与造价成本方面考虑，应用广泛的莫过于超声波传感器与红外传感器。
    　超声波传感器与红外传感器基本的工作原理致：在定义区间内，接收到反射信号发射信号，如果存在障碍物，则会将发射出的信号反射回来，接收端接收到反射信号，确认障碍物的存在。台标准AGV的探测传感器需要同时具备精准、稳定、传输快、抗干扰等基本要素，在这几十厘米到几十米作业范围内，探测传感器成为了AGV移动机器人的眼睛。

    　那么对于超声波传感器和红外传感器，我们该如何选择呢？接下来将为您从两者工作原理、特点加以分析各自的优缺点。
    1、AGV移动机器人超声波传感器的特点
    　它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
    ２、超声波传感器的工作原理
    超声波传感器的工作原理是反射声波。个传感器可以检测到附近的其他人超声波传感器发出声波，如果前面有物体，它们剧会被反射回来。传感器检测这些声波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。
    在定义区域边缘时，超声波不如红外线好。超声波传感器用于液位测量，物体检测，距离测量，防碰撞检测和托盘检测等。
    ３、AGV移动机器人超声波避障优缺点
    ▲超声波传感器的优点是抗外界干扰强，反应速度灵敏、适用范围广、精度高、不受玻璃、镜面等因素影响。被广泛应用在生物医学、工业、等方面;
    ▲近距离超声波的反射大时，会导致控制不能明确判断障碍物的方位，从而动作紊乱，不能实现预设任务;
    ▲同时，超声波传感器需要在个相对平面的环境中工作，否则会存在定的探测误差;
    ▲超声波传感器很大程度上对阻碍因素例如：光、尘、烟、雾、汽、棉;完全不敏感，
    目前超声波主要的缺点主要有：反射问题，噪音问题，交叉问题。

    反射问题：超声波传感器对物体的角度要求比较高，如果物体处在不合适的角度，那么就不能正确的检测到物体，会存在镜面反射、多三角误差、次反射等;
    噪音问题：超声波传感器的工作频率远高于人类能够听到的频率为40-45KHZ，但其他机器也会发出这样的频率噪音，导致传感器接收到错误的信号;
    交叉问题：多个超声波传感器之间的发射和接收，信号相互交叉干扰。

在选购AGV移动机器人的时候，传感器也是我们应该认真对比的，因为这涉及到AGV车运行的稳定安全问题。关于AGV小车有任何问题都可以咨询丹巴赫机器人专业的AGV研发、生产厂。咨询热线：0791-88133135