AGV移动机器人是有哪些部分组成？

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2020-12-08 16:05:54

AGV移动机器人是个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于体的综合系统，移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面，比般机器人有更大的机动性、灵活性。丹巴赫作为专业的AGV生产厂这里我们来聊聊它的组成部分

1.执行机构 执行机构是AGV移动机器人完成各种所需运动的机械部件。 

2.驱动系统 驱动系统是AGV移动机器人执行机构运动的动力装置，通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式

3.控制系统 控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，并检查其正确与否的些装置。般包括程序控制部分和行程检测反馈部分

随着社会的发展和人们生活水平的提高，各种各样的机器人也被开发出来去适应制造域以外的各个行业，其中移动机器人成为机器人学发展中的个重要分支.丹巴赫机器人也是多年来深耕AGV域，投入了大量的人力和资金进行研发生产，目前可提供销售的AGV移动机器人类型有潜伏式、牵引式、叉车式等，欢迎咨询：18607093785