AGV移动机器人在半导体市场的应用

来源：丹巴赫机器人（DBH） 时间：2020-11-20 11:59:10

 2020年，排除掉和疫情相关的行业外，还能呈逆势增长的行业，那么肯定有半导体行业。即使在内疫情较为严重的季度，我的半导体销售额仍然增幅较大。从美对华为的芯片制裁后，发展半导体产业更是举共识。AGV移动机器人又能在半导体行业发挥什么作用呢？

从基础需求来分析是否需要AGV移动机器人，半导体的生产要求车间洁净等高、并且布局复杂、空间狭小、使用设备种类繁多、大规模生产车间中设备集群式分布，生产过程分散，工艺流程复杂，订单需求柔性，无法形成简单有效的流水线式生产。所以，我们分析到芯片生产过程中存在物料的种类多、形态多、高频次高柔性的周转需求。

过去，半导体行业的自动化只需要保证工艺设备有事可做，维持足够的半成品流向下道工序并顺利地传送到下站点，般采用人工传送和存储的运作模式。

 如今，人工处理已经被AGV移动机器人代替，包括工艺设备之间的传送、存储和分发。AGV系统可以满足MES下道工艺对加工物料的需求。另外，可以通过AGV控制软件对物料存储、管理和传送线路对其进行优化。

AGV移动机器人在半导体行业的应用对AGV机器人的要求还是比较高的，先是对移动机器人运行平稳性的要求，由于要搬运晶圆等精密元件，机器人要防震、防抖动;其次是安全性要求，另外就是高可靠性。目前能支持半导体车间生产使用AGV机器人并不多。江西丹巴赫也在积进行研发支持的半导体发展，咨询热线：0791-88133135